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1、直流電機的主磁通勵磁電流與電樞電流是分別控制的；

2、但是電樞磁場對主磁通存在交軸去磁反應，使得氣隙磁通畸變，使得直流電機的特性嚴重變劣；

3、恰恰是電樞電流通過換向磁極時，抵消了電樞磁場的作用，保持了直流電機氣隙磁通恒定，保持了直流電機的優良特性；

4、所以分別控制并沒有什么好處，恰恰是電樞電流的加入定子勵磁作用時，使得電機主磁通保持恒定的。